Erzincan’da doğdu.

Gazi Eğitim Enstitüsü Resim-İş Bölümü Grafik Ana Sanat Dalı, Mürşide İçmeli Atölyesi’nden 1977 yılında mezun oldu.

Onbir yıl devlet memuru olarak çalıştı.

Çocuklar için yazdığı öykü ve masallardan bazıları çocuk dergilerinde yayınlandı.

1988 yılında gittiği Kopenhag’da başta Ulrik Hoff atölyesi olmak üzere çeşitli atölyelerde resim çalışmalarına devam etti.

Tekstil alanında desen çalışmaları yaptı.

Onaltı kişisel sergi açan Nur Esen, ilk kişisel sergisini 1994 yılında, ilk heykel sergisini ise 1996 yılında açtı.

Resim ve heykel dalında yurt içinde ve yurt dışında birçok ortak ve karma sergilere katıldı.

“Ressamlar Buluşması” etkinliklerinde yer aldı.

Birleşmiş Ressamlar ve Heykeltıraşlar Derneği üyesi olan, 6 yıl süreyle derneğin yönetim kurulu üyesi ve Genel Sekreteri olarak görev yapan sanatçı, Ankara’da kendi atölyesinde çalışmalarını sürdürmektedir.